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安川SP点焊用途机器人■ 动作范围比较有效动作领域扩大设置宽度缩小有效动作领域现有布局 1焊接车身时的假定动作范围现有布局 2大型6轴机器人生产线■ 布局比较SP100B实现7轴构造的 SP100B现有机型在丰富的SP系列产品线中，SP100B在L轴臂中间增加第7轴E轴，在实际应用中实现了有效动作领域的扩大。客户需求 使设备紧凑！扩大有效动作领域，增加了新的附加价值！提高安装、运行、维护效率！维护简单·更换机内电缆时无需连接电池即可保持原点数据·通过削减电缆·接头数量提高作业性削减配线工数·供电电缆仅1根，实现配线工数的削减及省配线化。安装 维护 运行削减工数！大幅提高安装、运行、维护的效率！减少 与周边设备 的干涉手腕前端安装有安川电机标准的电缆处理用法兰盘时的可搬质量。（除中空手臂型）置地式客户需求提高布局自由度中型6轴机器人大型6轴机器人中型、大型6轴机器人生产线